安装ABS。安装ABS的汽车在遇到紧急情况时通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检测各车轮的转速，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩。