应该是档位锁止了，或者停车的时候没有完全刹车，直接挂入p档，导致档位制动，而不是刹车制动。如果全车不能通电，自动变速箱自我保护，也会挂不上档，可以进行档位解锁。如果还不行，就要请专业维修人员进行检测了。