需要踩，如果我们不踩刹车而直接挂挡的话，那么车子就会瞬间移动起来，就很有可能发生交通事故。不过，随着汽车技术的发展，当下也有一些自动挡车型挂挡时不需要踩刹车，那是因为很多车型都设计了解锁按钮，不允许未踩刹车将P挡挂入其他的挡位，甚至有的车辆即使踩了刹车，但油门到一定深度也会不允许将P挡挂入其他挡位。