速器不同：两驱差速器能够使前、后驱动轮实现不同转速转动，四驱在四轮驱动时，为驱动四个车轮，需将所有的车轮连接起来，加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。驱动方式不同：两驱有两个车轮是驱动轮，连接车辆的动力系统，四驱是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式。