上坡辅助系统也简称HAC，是在ESP系统基础上开发出来的一种功能，它可让车辆在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为i上驾驶者轻松的将脚由
车踏板转向油门]踏板，以防止溜车而造成事故。
而上坡辅助打开工作条件有以下情况：
1、换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)。
2、油门踏板未踩下。
3、车辆处于静止状态。
4、驻车制动未拉起。