车辆是需要到场的，如来不了可以办理授权书，指定一方全权代理过户，由来不了一方或双方当事人，办理授权委托书，需代办人拿车主身份证原件和代办人身份证原件，及过户的其它手续，指定一位代理人办理签字过户手续即可。