根据《行政强制法》第二十六条的规定，“对查封、扣押的场所、设施或者财物，行政机关应当妥善保管，不得使用或者损毁；造成损失的，应当承担赔偿责任。因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。所以车主在领取被扣留的车辆时不需要交停车费。