手动变速器是由变速传动机构、变速器壳体与操纵机构组成的。变速传动机构可按前进挡数或轴的形式不同而分类。按照前进挡数可以分为三档、四档、五档与多档变速器，按照轴的形式可以分为固定轴式和旋转轴式，其中固定轴式手动变速器可以根据轴数的不同，分为两轴式、中间轴式、双中间轴式与多中间轴式。