所谓蠕行模式的工作原理其实就是行车电脑介入工作，控制刹车油门，控制扭矩输出。还可以根据路况的反馈来释放其扭矩，通过电子分配四轮的制动力，最终实现防止车轮陷滑。而驾驶员只需要控制方向盘，面板的旋钮调节速度，不需要踩油门和刹车。