蠕行模式即低速巡航驾驶辅助系统，主要在爬陡峭大坡或者行驶在雨雪路段、岩石路、沙地等特殊路况时能够自动控制发动机和刹车。并且保持低速行驶，从而实现出色稳定的通过性。这样在驾驶过程中，驾驶者无须分散精力在油门和刹车上，甚至可以将脚从油门或刹车上移开，只需要注意力集中在前方道路和方向盘上，边可以轻松通过一些难度系数较大的地形。