自行式
A1驾驶证：车长大于等于6m或者乘坐人数大于等于20人
B1驾驶证：车长小于6m，乘坐人数大于9人且小于20人
C1驾驶证：车长小于6m，乘坐人数小于等于9人
拖挂式
A2驾驶证：车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg
B2驾驶证：车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg
C1驾驶证：车长小于6m，总质量小于4500kg